大疆悟1(Inspire1)限飞+修改固件飞行参数技术研究

悟1修改方法同精灵3系列大体相同，请参考本站精灵3相关文章

区别补丁命名：

固件版本<01.04.00.10，命名为：MCAPPFw.bin

固件版本01.05→01.09，命名为：INMCAPPFw1.bin

固件版本01.10 → 01.11.01.50，命名为：INMCAPPFw1.bin

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